Pierre Paulin nasceu em Paris em 1927 e estudou gravação e olaria na École Camondo, Paris.

Seu tio, Georges Paulin, foi designer de automóveis e herói da resistência francesa, depois executado pelos nazistas.

Depois de falhar em seu exame para acessar a universidade, Pierre resolveu se se tornar ceramista em Vallarius, na Riviera Francesa e depois escultor em Borgonha. Pouco tempo após, machuca seu braço numa luta, o que o impede de continuar a esculpir.

Ele então participou da Ecole Camondo em Paris e depois passou uma temporada com a empresa Gascoin, onde despertou seu interesse por design escandinavo e japonês.

A partir de 1954 desenhou mobiliário para a Thonet, e quatro anos depois começou a trabalhar para o fabricante holandês de mobiliário, Artifort, que produziu a maioria dos seus designs, incluindo a sua primeira cadeira de plástico, a 157 (1953).

Entre 1958 e 1959, Paulin trabalhou na Holanda, Alemanha, Japão e Estados Unidos, e fundou em Paris o seu próprio estúdio de design industrial, em meados dos anos 60. Desenvolveu então uma série de cadeiras com estofos de espuma e assentos de poliéster para a Mobilier Nationale, incluindo um sofá modular que podia ser adaptado a uma infinidade de formas em serpentina.

Faleceu em 2009, na França.